Una nota de encargo o un compromiso de gestión de venta, es un contrato privado de servicios inmobiliarios entre un cliente vendedor y una agencia inmobiliaria para gestionar la venta de la vivienda. En el se detallan y acuerdan aspectos como:

- El precio de la vivienda
- La duración del encargo
- Los honorarios de la agencia
- La exclusividad o no del encargo